Система «Автопилот»

1.  Дисплей курсоуказатель  AgGPS.
2.  Антенна приемник GPS GLONASS.
3.  Контроллер.
4.  Датчик поворота.
5.  Гидроклапан.
6.  РТК базовая станция.

Описание оборудования

Мобильные опорные станции (RTK)

Для достижения с помощью двухчастотного приемника GPS максимальной точности 2,5 см, требуется собственная опорная станция. Абсолютная точность 2,5 см сохраняется в течение нескольких лет. Таким образом, один раз измеренную точку или колею можно вновь найти спустя год с точностью 2,5 см.

Опорная станция состоит из приемника GPS RTK с блоком электроснабжения и радиомодема. Время инициализации находится в диапазоне < 1 минуты.

С помощью данного модема параметры коррекции могут передаваться на расстояние прибл. 3-10 км. Корректирующий сигнал не затеняется деревьями или зданиями.

Опорную станцию можно привезти в багажнике и установить на краю поля (на это понадобится прибл. 3 мин.). Если в одном хозяйстве используется несколько приемников GPS RTK (на транспортных средствах), то достаточно будет только одной опорной станции. Встроенный аккумулятор обеспечивает хорошую работоспособность системы в мобильном режиме.

Кроме того, параметры местонахождения можно вносить в память, так что даже в мобильном режиме можно осуществлять работы, требующие повторяющейся максимальной точности.

Особенности системы автоматического вождения на примере использования «Автопилот»:

• система Ag Gps Autopilot способна осуществлять автоматическое вождение сельскохозяйственной техники с точностью до 2,5 сантиметров на всех операциях от посадки до уборки используя любые шаблоны движения;
• обеспечивается работа на любых операциях, в том числе при низких скоростях движения, эффективность работы в ночное время не снижается;
• система Autopilot интегрируется в гидравлику рулевой системы;
• механизатор может из кабины выбирать шаблон движения и наблюдать за работой системы, снижается утомляемость, повышается производительность труда;
• технология компенсации рельефа Т3 гарантирует работу системы на неровностях поля;
  датчики положения, встроенные в контроллер, исправляют ошибки, вызванные наклоном, гарантируя точное вождение техники даже в холмистой местности;
• экономия ГСМ до 20%, семян, минеральных удобрений и СЗР.

Система автоматического вождения «Автопилот» позволяет вести круглосуточную работу при любой погоде  на любом рельефе с неизменным качеством работ.

Система Trimble® AgGPS® Autopilot™ осуществляет автоматическое вождение трактора с точностью 2,5 см на всех операциях от посева до уборки, используя любые шаблоны движения.

Увеличивает рабочее время, таким образом, работы выполняются тогда когда нужно, увеличивает точность работ, экономит топливо и материалы.

Простота в использовании

Система Autopilot интегрируется в рулевую систему трактора, позволяет выбирать шаблон движения и наблюдать за работой системы. После того как машина окажется в начале ряда, система начнет автоматическое вождение, одновременно отображая на экране курс.

Работа на любом рельефе.

Технология компенсации неровности поля T3™ гарантирует работу системы на склонах и холмистой местности. Внутренний датчик положения исправляет ошибки вызванные наклоном или поворотом машины, гарантируя точное определение положения трактора даже в холмистой местности.

Система «Автопилот» состоит из следующих компонентов:

1. Система параллельного вождения AgGPS EZ-Guide 500 RTK.
2. Комплект оборудования для гидросистемы трактора и датчики.
3. Базовая станция RTK.

Комплект оборудования для гидросистемы трактора
 
Управление транспортным средством осуществляется через гидравлическую систему. Команды управления на исполнительные органы формируются в контроллере системы «Автопилот» - NavController II. Контроллер оснащен датчиками поворота и ускорений по трем осям. Обрабатывая данные от GPS приемника и встроенных датчиков, контроллер управляет поворотным механизмом машины.
 
Исполнительным органом системы «Автопилот» является управляющий электрогидравлический клапан, встраиваемый непосредственно в гидросистему трактора. Получая команды от контроллера, клапан автоматически управляет поворотным механизмом трактора.

 
Соединения масляных магистралей производится дополнительными шлангами и фитингами.

Для обратной связи используется гироскопический или потенциометрический датчик положения колес. Информация об угле повороте колес используется для уточнения управляющих команд.

• Работает с другими пакетами программ, поддерживая прямое экспортирование shape-файлов.
• Установка и настройка проводится с использованием или без использования пакетов программ для настольного ПК. Автоматическое управление соединением GPS.
• SMS Mobile определяет все источники GPS сигналов и позволяет выбрать вариант по умолчанию.
• В случае потери GPS сигнала, SMS Mobile повторно выберет источник по умолчанию.
• Поддерживает GPS сигналы, с последовательного или приемных устройств сигналов GPS на флэш карте.
• Автоматический выбор поля.
• Возможность записывать точки, линии и многоугольники во время вождения с использованием GPS.
• Возможность чертить точки, линии и многоугольники вручную с использованием или без использования GPS.
• Возможность редактирования начерченных или записанных точек, линий и многоугольников.
• Возможность получать или отображать значения параметров и характеристик с разных уровней на основании местоположения.
• Режим симуляции GPS для практики в офисе перед работой в поле.
• Возможно использование в демонстрационных целях.
• Сводная информация и просмотр карты уже собранных данных.