AgGPS TrueTracker system – системы управления TRIMBLE на боковом склоне
На боковом склоне трактор и навесная машина имеют тенденцию к смещению вниз по склону. Путем регистрации угла рыскания в навигационном контроллере система корректирует угол для прямого выдвижения передней оси и удерживает антенну GPS и точку приложения тягового усилия на базовой колее. За счет этого можно осуществлять очень точное ориентирование на склоне и эффективно использовать ширину захвата.
Автоматические системы вождения на тяговых машинах корректируют позицию транспортного средства, но не навесной машины.
Это невозможно, прежде всего, на подвешанных навесных орудиях, поскольку датчики на тяговой машине не фиксируют снос навесного орудия. Однако следует исходить из того, что если наклон покатого участка не изменяется, смещение навесного орудия также не изменяется, и из-за того, что боковое смещение постоянно, навесное орудие, так же как и тяговая машина, работает точно по колее.
Фирма Trimble предлагает систему TrueTracker для управления прицепными машинами.
TrueTracker с помощью собственного приемника GPS и навигационного контроллера определяет позицию и угол рыскания прицепного орудия. Позиция и курс прицепной машины корректируются навигационным контроллером, так же как при использовании автопилота, с помощью гидравлического клапана управления и управляемой оси или дисковых ножей.
Система управления прицепным орудием Trimble TrueTracker работает с любым типом орудий, имеющих механическое управление. Включая орудия для выращивания картофеля, сеялки, технику для почвообработки и оборудование с 3-х точечной навеской. Дополнительные системы, такие как Orthman Tracker IV или Sunco Acura Track могут быть добавлены к большинству орудий, управляемых системой True Tracker.
AgGPS TrueTracker system
|
|
|
Гироскоп |
Система AgGPS TrueTracker удерживат прицепное орудие на заданном курсе и глубине независимо от рельефа или типа почвы. Составной частью системы является установленный на верху орудия GPSприемник с технологией компенсации рельефа Т3. Терминал AgGPS FieldManager, установленный в кабине техники, передает навигационную информацию системе TrueTracker которая мгновенно сккоректирует положение рабочих органов на плуге, дискаторе, культиваторе, сеялке, опрыскивателе, косилке, которые следуют за трактором.
С удвоенной точностью система TrueTracker улучшит расположение семенного ложе и питательных веществ, что поможет увеличить всхожесть и урожайность.
