Плодоуборочные платформы

Для выполнения огромного объема работ по уборке плодов требуется создание высокопроизводительных уборочных средств, поэтому следующим шагом в развитии технических средств явилась разработка плодоуборочных платформ (одноместных и многоместных) различных конструкций. Применение платформ, позволяет получить экономию затрат труда, по сравнению с лестницами, 40 – 70%. Однако и в этом случае съем плодов с деревьев осуществляется вручную.

Самоходные многоместные платформы для сбора нежных плодов широко применяются в европейских странах (Италии, Франции, ФРГ и др.) и США. Особенно много типов плодоуборочных платформ изготовляют в Италии.

Фирма Строччи изготовляет гидропневматическую прицепную двухосную платформу, которую применяют для сбора плодов и обрезки кроны. На рабочих площадках платформы могут размещаться 4 – 6 сборщиков. При этом каждый сборщик индивидуально с помощью гидропривода может произвольно изменить положение рабочей площадки.

Фирма Рафор изготовляет одноосную платформу для сбора плодов и обрезки кроны как в прицепной, так и в самоходной модификации.

Кроме указанных фирм, изготовлением многоместных плодоуборочных платформ в Италии занимаются фирмы Текнораньо, Космаг, Конди, Каттелани и др. При этом для объемных садов изготовляются сложные, полностью гидрофицированные многоместные платформы, а для пальметтных — также многоместные, но более простые.

В пальметтных садах (слово «пальметта» итальянского происхождения, обозначает кисть руки с растопыренными пальцами или лист пальмы) высаживают 500 – 1000 деревьев на 1 га (ширина междурядий 3 – 5 м, расстояние между деревьями в ряду 2,5 – 4 м). Высота и размер деревьев в ряду зависят от способа формирования кроны. При шпалерной (плоской) формировке ширина кроны в ряду не превышает 1,5 м, высота 3,2 м. При свободной формировке диаметр кроны составляет 3 – 4 м, высота 5 – 5,5 м. Для пальметтных садов со свободной формировкой кроны применяют сложные платформы, с плоской — упрощенные прицепные и самоходные платформы, которые, так же как и предыдущие, оснащаются оборудованием для обрезки кроны.

Общей особенностью европейских платформ для уборки плодов в пальметтных садах с плоской формировкой кроны является наличие четырех выдвижных рабочих площадок — двух нижних и двух верхних. Самоходные платформы оснащаются двигателями внутреннего сгорания мощностью 14 – 22 л. с, имеют четыре ведущих колеса, скорость движения их широко регулируется. На одной платформе работают 6 – 8 сборщиков (один из которых по совместительству водитель) и 2 грузчика. Перемещение рабочих площадок осуществляется различными простейшими способами.

Плодоуборочные платформы разрабатывают и изготовляют также во Франции, Швейцарии, Румынии, Югославии, Англии, Швеции, Дании и других европейских странах.

В нашей стране проходит государственные испытания комплекс машин для уборки плодов в пальметтных садах, разработанный СКВ по машинам для садов и виноградников зоны Средней Азии и бахчевых культур (г. Ташкент), ВИСХОМом, Всесоюзным научно-исследовательским институтом садоводства им. И. В. Мичурина (ВНИИСом) и УкрНИИСом.

Комплекс состоит из полуприцепной машины КПП-1,6 для сбора плодов и формирования кроны деревьев в пальметтных садах, прицепа-контейнеровоза ПК-4, погрузчика ППК-0,5 и комплекта контейнеров КСП-0,5. Машина КПП-1,6 агрегатируется с трактором МТЗ-50 (или МТЗ-52), на который навешен портальный погрузчик контейнеров ППК-0,5.

Наибольший эффект от применения комплекса машин наблюдается при одновременной работе трех плодоуборочных платформ с одним прицепом-контейнеровозом.

Машина КПП-1,6 предназначена для непрерывного поярусного сбора плодов в садах с плоской формировкой кроны и шириной междурядий 3,5 – 5,0 м при высоте деревьев до 4,0 м. Для производства работ по детальной обрезке и формированию кроны машина комплектуется пневматическим механизированным и ручным инструментами.

Техническая характеристика машины КПП-1,6

Рис. 31. Схема машины КПП-1,6 для сбора плодов и формирования кроны деревьев в пальметтных садах

Сортировочный транспортер 20 выполнен волновым. Он состоит из рамы, двух винтовых валов и набора металлических обрезиненных прутков. Винтовые валы установлены в продольных балках рамы транспортера. На них, через прорези балок, уложены противоположными концами прутки, что придает транспортеру волнистую поверхность. При вращении винтовых валов прутки, поднимаясь и опускаясь, создают «бегущие волны» на сортировочной поверхности. Подобное устройство транспортера снижает до минимума повреждение плодов и дает высокую обзорность их поверхности, позволяя отбраковывать нестандартные плоды. Транспортер оборудован специальной заслонкой, перекрывающей поток плодов на лоток наполнителя лри смене контейнера.

Вертикальный транспортер 8 имеет кожух, внутри которого находятся два цепных контура, соединенных между собой перемычками. На перемычках с определенным провисанием укреплено эластичное полотно, образующее ячейку для плодов. Приемное устройство 9 вертикального транспортера выполнено в виде лотка с механизмом для порционной загрузки плодов. В верхней части вертикального транспортера расположено устройство для выгрузки плодов из ячеек на сортировочный транспортер.

Площадка 21 для сортировщика и оператора, прикрытая деревянным настилом, оборудована двумя убирающимися сиденьями, лестницей для подъема на нее и перилами.

Механизм 16 перемещения трапов состоит из трубы квадратного сечения, жестко укрепленного пальца, на котором установлен трап, и кронштейна для крепления гидроцилиндра выдвижения трапа. Квадратная труба механизма выдвижения телескопически входит в квадратную трубу рамы. Уменьшение усилий на выдвижение достигается установкой на трубах специальных роликов. Каждый трап оборудован двумя механизмами выдвижения. При этом механизмы могут работать автономно или вместе, что позволяет при необходимости выдвинуть одну часть трапа (нижнюю или верхнюю) или сразу весь трап.

Бункер 10 для нестандартных плодов принимает плоды с сортировочного транспортера. В верхней части бункера имеются два окна, через которые при помощи лотков с приемными воронками загружают нестандартную продукцию, а внизу сделан люк с дверкой для выгрузки плодов.

Механизм 18 привода транспортеров состоит из мотор-редуктора, набора приводных и натяжных звездочек и нескольких контуров приводных цепей. С помощью этого механизма осуществляют привод сортировочного и вертикального транспортеров и наполнителя контейнеров плодами.

Механизм 17 подъема виброплощадки состоит из электродвигателя и червячного редуктора с укрепленным на нем барабаном и системой поддерживающих роликов. На барабан наматывается трос, поднимающий или опускающий виброплощадку. Механизм подъема имеет электротормоз.

Пульт управления 19 оборудован пускателями, световой и звуковой сигнализацией и контрольно-измерительными приборами. Вблизи пульта установлен рычаг управления гидрозажимом для фиксации контейнера на виброплощадке.

Технологический процесс работы заключается в следующем. Машина КПП-1,6, агрегатируемая с трактором, въезжает в междурядье плодоносящего сада. Предварительно лестничные трапы 3 раздвигают таким образом, чтобы сборщики могли снимать руками плоды с двух полурядов деревьев. Снятые плоды сборщики укладывают в приемные лотки подручных транспортеров 14, которыми они подаются в заднюю часть машины на поперечные сортировочные транспортеры 20. Далее плоды направляются в приемный лоток наполнителя 11. Наполнитель снабжен укладывающим механизмом плодов, обеспечивающим мягкую укладку их в контейнер.

По мере наполнения контейнер специальным автоматическим механизмом 17 опускается и устанавливается на рольганг 5 платформы. Порожние контейнеры подают на платформу портальным погрузчиком (на схеме не показан). При этом контейнеры стопорятся и по одному захватываются механизмом 17, который поднимает порожний контейнер под наполнитель 11 и, по мере его наполнения, опускает на рольганг 5, как было указано.

В процессе заполнения контейнера плоды можно уплотнять с помощью вибрации, что обеспечивает более оптимальное использование тары и уменьшает повреждение плодов при транспортировке. Заполненный плодами контейнер с наклонного рольганга 5 опускается в междурядье сзади платформы.

Сортировка плодов может осуществляться на поперечных транспортерах 20 волнового типа, позволяющих в процессе прохождения поворачивать плоды для улучшения их осмотра и отбраковки. На платформе имеется задний вертикальный транспортер 8 ковшового типа, в который укладывают плоды, снятые сборщиками с земли.

Прицеп-контейнеровоз ПК-4 предназначен для вывозки из сада урожая фруктов, винограда и других грузов в контейнерах или на поддонах, а также для расстановки порожних контейнеров в междурядьях садов и виноградников. Он может работать с контейнерами, имеющими длину или ширину, равные 1200 мм, и высоту до 840 мм.

Прицеп-контейнеровоз ПК-4 (рис. 32) состоит из рамы нижнего яруса 9, колесного хода 7, откидной аппарели 4, рамы верхнего яруса 3 и четырех стоек 8 и 5. Стойки соединены с верхней и нижней рамами шарнирно, образуя параллелограмм. Подъем и опускание рамы верхнего яруса осуществляется с помощью двух гидроцилиндров 6. Рама нижнего яруса оборудована рольгангом с роликами 2 и 13. Прицепной серьгой прицеп-контейнеровоз соединяется с навесным устройством 10 трактора. Прицеп оборудован тормозным цилиндром 12, гидравлическими шлангами 11 и инструментальным ящиком 7.

Рис. 32. Схема прицепа-контейнеровоза Пк-4 с поднятой рамой верхнего яруса

Техническая характеристика прицепа-контейнеровоза ПК-4

Технологический процесс работы прицепа-контейнеровоза (рис. 32) заключается в следующем. Так как прицеп имеет две рамы, на которые устанавливают контейнеры, то загружают вначале верхнюю площадку. Для этого раму верхнего яруса 3 с помощью гидроцилиндров опускают вниз ниже уровня верхних образующих рольганга, смонтированного на раме нижнего яруса 9. Погрузчик устанавливает контейнер на переднюю часть рольганга, приподнимая которую навесным устройством трактора, спускают контейнер в заднюю часть рамы верхнего яруса. На освободившееся место устанавливают новый контейнер, и процесс его спуска повторяется. Полный комплект на раме верхнего яруса состоит из пяти контейнеров. После установки контейнеров раму верхнего яруса поднимают в верхнее положение. Далее в такой же последовательности загружают шесть контейнеров на раму нижнего яруса. Затем прицеп-контейнеровоз навесным устройством трактора устанавливают горизонтально и транспортируют к месту разгрузки.