Первыми устройствами для механизации съема плодов с деревьев за счет колебания ветвей явились ручные вибраторы. Их развитие шло по пути создания установленных на штанге легких, удобных в работе устройств, обеспечивающих высокую полноту съема плодов без повреждения коры ветвей в месте обхвата. Однако ни один из существующих ручных вибраторов полностью не отвечает перечисленным требованиям, хотя отдельные конструкции выполнены на высоком техническом уровне.
В качестве примера на рис. 40 показан гребенчатый ручной вибратор с пневматическим приводом итальянской фирмы Стормас, являющийся частью агрегата, состоящего из малогабаритного трактора, компрессора и пневматических инструментов для колебания и обрезки ветвей.
Рис. 40. Гребенчатый ручной вибратор с пневматическим приводом итальянской фирмы Стормас
При использовании ручных вибраторов для колебания ветвей плоды падают на землю или на заранее разостланное под деревом полотно. Во многих случаях ручные вибраторы применяют в сочетании с переносимыми вручную улавливающими устройствами различного типа.
В конце 60-х годов выпуск ручных вибраторов несколько сократился. Однако сейчас в связи с широким внедрением низкорослых пальметтных садов они вновь начинают находить большое применение в ряде стран. Только вместо улавливающих устройств, переносимых или перевозимых вручную, стали применять специальные самоходные секции. Примером может служить агрегат для уборки груш и абрикосов в пальметтных садах, созданный кафедрой промышленного садоводства Университета в Болонье (Италия). Агрегат состоит из двух самоходных секций, на каждой из которых установлен двигатель внутреннего сгорания мощностью 22, л. с. Привод колес и их управление, а также подъем и разворачивание улавливающей поверхности секций осуществляются с помощью гидросистемы-оператором каждой секции.
Технологический процесс работы агрегата следующий: секции по соседним междурядьям подъезжают к дереву и стыкуются, замыкая дерево. С помощью ручных вибраторов плоды отрясают на улавливающую поверхность, с которой они поступают на продольный транспортер правой секции и далее подаются в контейнер.
Ручные вибраторы массой 10 кг изготовляет фирма Хоум-лайт (США). К вибратору может поставляться штанга длиной 2,5 – 3,5 м (масса штанги не входит в массу вибратора). Ручные вибраторы массой 4,5 кг для уборки тех же культур изготовляет фирма Перри Харвестер (США) и др.
Результаты испытаний показали, что ручные вибраторы в условиях нашей страны, располагающей большими массивами садов, не могут обеспечить требуемой производительности на уборке плодов.